Bhagavad Gita 2.53

श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला। समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि॥

śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā samādhāvacalā buddhistadā yogamavāpsyasi