Bhagavad Gita 18.36

सुखं त्विदानीं त्रिविधं श्रृणु मे भरतर्षभ। अभ्यासाद्रमते यत्र दुःखान्तं च निगच्छति॥

sukhaṃ tvidānīṃ trividhaṃ śrṛṇu me bharatarṣabha abhyāsādramate yatra duḥkhāntaṃ ca nigacchati