Bhagavad Gita 1.21

अर्जुन उवाच हृषीकेशं तदा वाक्यमिदमाह महीपते। सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत॥

arjuna uvāca hṛṣīkeśaṃ tadā vākyamidamāha mahīpate senayorubhayormadhye rathaṃ sthāpaya me'cyuta